El pie de rey de tornero es un instrumento portátil para medir dimensiones lineales exteriores e interiores. Las bocas de los contactos las suele tener redondeadas para la medida de interiores. El sistema de medida es directo. Consta de una regla graduada con dos contactos perpendiculares a la regla, uno fijo y otro móvil; sobre el último va montado un nonius para aumentar la resolución de la medida.
La resolución de los pies de rey de tornero suele ser de 0,001 pulgadas aunque resoluciones de 0,05 ó 0,005 mm están disponibles de manera usuaria. Estos instrumentos de medida son los instrumentos más utilizados en las mediciones industriales ya que su relación precio y calidad metrológica suele ser muy buena.
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